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介绍了由无刷直流力矩屿ＰＷＭ功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理，进行了系统动态设计和前馈补偿设计，分析了系统对参数变化的鲁棒性，最后，给出了实际台面运行的试验结果，试验结果表明伺服系统构成方案是可行的，且具有满意的动态性能和稳态精度及良好的伺服刚度。
PWM BDCM高精度伺服系统设计与实现
【摘 要】
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介绍了由无刷直流力矩屿ＰＷＭ功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理，进行了系统动态设计和前馈补偿设计，分析了系统对参数变化的鲁棒性，最后，给出了实际台面运行的试验结果，试验结果
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动控制系
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1997年4期
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