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针对SI发动机空燃比(Air-fuelratio,AFR)控制的问题,首先对标准VoIterra模型进行了改进,提出了一种变采样间隔的多输入多输出ModifiedVolterra模型。并应用该模型实现了发动机AFR系统的在线自适应辨识。并在此基础上,提出了一种基于ModifiedVolterra模型的非线性模型预测控制方法。利用Matlab对一种业内普遍认可的基准发动机模型进行了仿真实验,并与当前汽车广泛使用的PI控制器算法进行了对比。仿真实验结果证明了本文青读柏右特一性