【摘 要】
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RPGSS(Robot Plan—Generating System for Storehouse)系统是一个有效的机器人规划生成系统。该系统建立了演绎法和归约法相结合的机制,采用排序技术和回归技术来解决目标相
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RPGSS(Robot Plan—Generating System for Storehouse)系统是一个有效的机器人规划生成系统。该系统建立了演绎法和归约法相结合的机制,采用排序技术和回归技术来解决目标相互影响问题。系统用 CommnoLisp 语言编写,适用于仓库工作的机器人搬运货物的环境。
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