【摘 要】
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针对目前月球着陆器制导与控制研究中只考虑动力学过程而忽略嵌入式系统处理能力的问题,提出了一种考虑控制时序约束的着陆器月面着陆过程制导与控制周期选择方法,为系统时序参数设计提供了一定的理论依据。首先基于仿真分析,对着陆过程制导与控制周期进行初步筛选;再根据实时系统性能,选择满足时序约束的回路周期。最后将实时系统时序与动力学过程进行联合仿真研究,验证了方法的有效性。
【基金项目】
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国家863基金项目资助（2015AA7046306）
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针对目前月球着陆器制导与控制研究中只考虑动力学过程而忽略嵌入式系统处理能力的问题,提出了一种考虑控制时序约束的着陆器月面着陆过程制导与控制周期选择方法,为系统时序参数设计提供了一定的理论依据。首先基于仿真分析,对着陆过程制导与控制周期进行初步筛选;再根据实时系统性能,选择满足时序约束的回路周期。最后将实时系统时序与动力学过程进行联合仿真研究,验证了方法的有效性。
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