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利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内.
具有Markov跳跃参数的一类非线性系统的鲁棒反馈镇定
【摘 要】
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利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设
【机 构】
：
中国科学技术大学自动化系
【出 处】
：
中国科学技术大学学报
【发表日期】
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2006年5期
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