【摘 要】
：
设计了一种大型地下停车场语音停车引导系统,采用“数据采集端—服务器端—手机客户端”三层网络拓扑结构,具有车位预定、室内语音导航和停车费用支付功能;在停车路线规划问题上,以停车场入口到目标车位的最短行驶时间为约束函数,在基本蚁群算法引入停车场道路繁忙系数,改进启发函数与信息素更新策略。仿真实验结果表明,相比基本蚁群算法,改进后的蚁群算法可以避开停车场内交通相对拥堵的路段,实现最优停车路线规划,符合行驶时间最短的要求,算法实时性好,响应速度快。
【基金项目】
：
四川省大学生创新创业训练计划项目(S201912761004)。
论文部分内容阅读
设计了一种大型地下停车场语音停车引导系统,采用“数据采集端—服务器端—手机客户端”三层网络拓扑结构,具有车位预定、室内语音导航和停车费用支付功能;在停车路线规划问题上,以停车场入口到目标车位的最短行驶时间为约束函数,在基本蚁群算法引入停车场道路繁忙系数,改进启发函数与信息素更新策略。仿真实验结果表明,相比基本蚁群算法,改进后的蚁群算法可以避开停车场内交通相对拥堵的路段,实现最优停车路线规划,符合行驶时间最短的要求,算法实时性好,响应速度快。
其他文献
0引言2021年6月2日晚,华为重磅发布HarmonyOS 2.0。这意味着,耗时10年、有4000多名研发人员参与的物联网操作系统进入市场,正式开启鸿蒙系统的市场应用时代。对于鸿蒙未来的生态体系建设,华为提出将鸿蒙系统的核心基础架构捐赠给“开放原子开源基金会”,各个厂家都可根据不同的应用场景开发产品,安卓用户也可无缝过渡到鸿蒙系统。然而,这样一个国产开源操作系统,在舆论界掀起了轩然大波。舆论过后,人们开始了理性与科学的思考,一面是华为鸿蒙系统的高调推出,另一面是众多手机强势企业的集体观望,足以表明,鸿蒙
风光出力的间歇性和随机性,会影响运营主体参与电力市场的经济性。提出含复合储能的风光水虚拟电厂,利用小水电的调节能力,以及压缩空气储能和锂电池在不同时间尺度上的充放电功率特性,可有效缓解风光出力的波动性,管控风光日前与实时出力的预测偏差,保证系统总出力的平稳可控,从而提高参与市场的收益。构建了市场环境下,考虑系统经济性与波动性,参与日前与实时市场的复合储能容量配置模型,日前市场主要优化风光水出力,提高系统效益,实时市场主要利用复合储能平抑风光的波动性和预测偏差,并利用Lingo软件进行优化求解,分析不同容量
为满足远距离数据传输的需求,采用WiFi等无线通信技术开发了基于虚拟USB-HID的远距离无线数据传输系统。本文对基于DSF架构的虚拟USB驱动开发原理进行了简介,并采用国密SM4加密算法,通过虚拟USB-HID驱动程序实现USB数据的远程无线传输。
针对污水处理行业日趋智能化、复杂化导致生产过程中所出现数据传输不稳定、信息更新不及时、远程监控困难等问题,利用物联网技术、智能网关实现下位机不同数据协议融合,利用遥信消息队列传输(MQTT)技术和云平台服务器搭建基于可编程逻辑控制器(PLC)的云平台污水处理控制系统。详细介绍了污水处理功能组成结构、数据采集和传输原理、实现远程监控,并通过数据传输性能实验,证明了云平台服务器在数据传输能力、稳定性、实时性上具有一定的优势。
本文设计出通过无人机进行电路巡检的技术方案,该方案通过GPS定位和路径规划使无人机在特定位置采集电力传输设备运行图像数据,并通过本文改进的小样本目标识别算法对采集到的图像信息进行识别,实现了潜在故障和安全隐患问题分析。试验结果表明,本研究方法分类的正确率提高了29.15%,样本分析提高了18.63%,提高了检验的成功率。
RT-Thread Smart是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支,面向带MMU的中高端应用芯片。RT-Thread Smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式,同时以混合微内核模式执行。RT-Thread Smart的开发与一般的单片机开发不同,一般在单片机程序里不使用操作系统或者操作系统和应用程序链接在一起。RT-Thread Smart和Windows、Linux等国外知名操作系统有着类似的功能,而RT-Thread Smart作为最新推出的RTOS,它支持的芯片
RISC-Ⅴ指令集架构,通用、开放、免费,其形成的芯片或FPGA_SoC平台既具有Intel、Arm等常用微控制处理器的优势,又可以灵活应用、自主发展、打破技术垄断、促进高速无障碍发展
随着物联网技术的发展与成熟,服务器端的密度正日趋庞大。面对如此数量庞大、性能优越的服务器,客户对主板设计的要求也更加复杂。一般来说,传统的服务器管理会采用在单个主板上集成多个结点,并且在节点之间采用串口通信的方式来调试和操作。为解决传统方法费时费力的问题,本文基于Zynq7000平台提出了一种以OpenBMC为框架的、采用IPMI/SOL多端口实现的远程服务器管理办法,节省了主板升级开销,方便远程控制,提高了工作效率。
针对目前夜间红外图像质量低、噪声大,无法为后续的分析提供支持等问题,提出一种基于小波变换的红外图像增强算法对红外图像进行增强。首先采用二维FWT滤波器组通过小波变换将低质量、缺陷明显的夜间红外图像分解成高频和低频两部分,对高频部分采用改进NL-means算法和改进维纳滤波算法进行降噪,通过改进直方图均衡化防止过度增强。试验结果表明,采用本研究算法进行图像增强,能够提高将近30%的图像对比度和将近4
针对现有技术中电网作业现场违章现象严重、人工识别困难等问题,构建出一个电网作业现场违章智能识别系统。通过在系统中设置的不同网络节点布置应用终端,构建边缘计算网络模型,即时、准确地通过量化计算的方式实现电网作业现场违章信息的智能计算,通过构建电网作业现场违章数据信息时的目标函数,使用户快速通过边缘计算平台获取电网作业现场违章信息。试验结果表明,在选择的任意30个不同的数据节点,在300 s内,本研究