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提出基于三自由度并联球面机构的新型太阳跟踪系统，并对机构进行运动学分析，给出其位姿和速度反解。在此基础上。应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立该新型太阳跟踪装置的虚拟样机，实现对太阳运动的跟踪，完成该装置的运动学仿真，得出各电动机的运动参数，验证了机构的可行性。
一种新型太阳跟踪装置机构的运动学仿真
【摘 要】
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提出基于三自由度并联球面机构的新型太阳跟踪系统，并对机构进行运动学分析，给出其位姿和速度反解。在此基础上。应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立该新型太阳跟踪装置的虚
【机 构】
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河北工业大学工程图学教研室天津300132,济南大学机械工程学院250022
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2004年11期
【基金项目】
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河北省科技攻关资助项目
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