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期刊论文
一种新型太阳跟踪装置机构的运动学仿真
一种新型太阳跟踪装置机构的运动学仿真
来源 :现代制造工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zisanjie
【摘 要】
:
提出基于三自由度并联球面机构的新型太阳跟踪系统,并对机构进行运动学分析,给出其位姿和速度反解。在此基础上。应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立该新型太阳跟踪装置的虚
【作 者】
:
张顺心
宋开峰
范顺成
刘淑英
【机 构】
:
河北工业大学工程图学教研室天津300132,济南大学机械工程学院250022
【出 处】
:
现代制造工程
【发表日期】
:
2004年11期
【关键词】
:
太阳跟踪
三自由度并联球面机构
运动学仿真
Solar tracking The spherical 3-DOF parallel mechanism Kine
【基金项目】
:
河北省科技攻关资助项目
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提出基于三自由度并联球面机构的新型太阳跟踪系统,并对机构进行运动学分析,给出其位姿和速度反解。在此基础上。应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立该新型太阳跟踪装置的虚拟样机,实现对太阳运动的跟踪,完成该装置的运动学仿真,得出各电动机的运动参数,验证了机构的可行性。
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