一种全自动化焊接柔性侧围生产线的设计探讨

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本文介绍了一种机器人全自动焊接的柔性侧围生产线,从侧围总成的大分块结构、生产线布局方向、关键工装夹具实现柔性的方式、抓手柔性方式、Pickup挂件柔性方式等几个方面介绍生产线的柔性制造.
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