【摘 要】
:
论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自
论文部分内容阅读
论文从汽车整车控制器的视角出发,详细阐述了基于比亚迪插电式混动汽车的自动泊车策略的逻辑控制及实现方式。在驾驶员开启自动泊车功能后,通过整车控制器判断自动泊车的进入、退出条件,通过状态机切换的方式,实现自动泊车过程中的车辆状态切换,多控制器相互协作实现自动泊车扭矩输出,控制车辆前进、后退、转向等动作,实现车辆在倒车入库、水平泊车等应用场景下的自动泊车功能,泊车完成后由驾驶员确认泊车状态操作挡位退出自动泊车。论文为自动泊车的落地量产提供思路,为自动泊车研究和发展提供参考。
其他文献
为探究有序机抛模式下施氮量和抛栽密度对早稻生长发育特性和产量形成的影响,以湘早籼24号为供试材料,采用裂区试验设计,施氮量为主区(N1:120 kg·hm-2;N2:150 kg·hm-2),抛栽密度为副区(D1:22.2万穴·hm-2;D2:25.0万穴·hm-2;D3:30.8万穴·hm-2;D4:33.3万穴·hm-2;D5:38.5万穴·hm-2),对各处理产量、产量构成因子、分蘖成穗率、
【目的】分析上海市长宁区低年龄儿童的视力不良现状并探究其影响因素,为制定儿童视力不良防控措施提供参考依据。【方法】对2019年参加长宁区儿童屈光发育筛查的中班及一年级的5 772名儿童进行视力检查和问卷调查,用χ2检验和Logistic回归分析进行视力不良影响因素的分析。【结果】上海市长宁区低年龄儿童视力不良整体患病率为10.4%(596/5 772);一年级和幼儿园中班儿童视力不良率分别为10.
互联网技术的高速发展,为我国环境艺术设计行业注入了全新活力。人们不仅能够借助网络技术全面提高艺术设计效果,还能促进资源的流通共享,使更多先进设计理念得以在行业内广泛传播。因此,在新时代背景下,高校环境艺术设计专业教学工作需要迎合时代发展趋势,对教学理念及课程模式进行全面创新,以进一步提高学生的专业技能,为学生全面发展奠定良好的基础。基于“互联网+”视角对高校环境艺术设计专业受到的影响展开深入分析,
2021年,全国发生多起地质灾害,对生命及财产安全造成巨大威胁。开展必要的地质灾害风险调查,摸清自然灾害风险底数,把握自然灾害风险规律,构建自然灾害风险防治的技术支撑体系,是一项重大的国情国力调查。高密度电法作为一种技术手段,往往被用于地质灾害风险调查。文章以洞桥镇两个地质灾害风险调查点为例,介绍高密度电法在查清山体覆盖层的分布形态和厚度,以及基岩面埋藏深度和起伏形态上的应用。
目的 分析近视中小学生近视矫正影响因素,对比不同矫正情况学生视力相关生存质量。方法 于2022年5月,采用分层整群随机抽样方法在重庆市某区抽取8所中小学3 649名学生,进行近视筛查和视力相关生存质量问卷调查。结果 单因素分析显示,不同性别、地区、学段、学习压力、教养方式的近视学生戴镜率差异均有统计学意义(χ~2值分别为10.98,31.63,31.86,11.28,9.59,P值均<0.05)。
文章涉及开关柜中气体成分浓度变化检测,主要解决了现有的开关柜内局部放电和局部过热引发的有机绝缘材料和气体绝缘介质分解产生的气体浓度及其化学反应产生的衍生气体浓度不能被实时监测的问题,提出了一种结合物联网技术的开关柜内故障气体浓度实时监测方法。
目的:探索以目标管理为导向的护理交班表在中医外科的应用效果。方法:选取2019年医院中医外科的96例患者作为对照组,采用常规护理模式;选取2020年医院中医外科的97例患者作为观察组,采用以目标管理为导向的护理交班表护理模式。比较两组护理交班质量评分、护理不良事件发生率和患者满意度。结果:观察组患者的护理交班质量评分显著高于对照组(P<0.01);观察组患者的护理不良事件发生率低于对照组(P<0.
高压开关柜作为电力系统中的重要组成部分,其运行状态极大的反映了电力系统的运行状态同时也影响着电力系统的安全运行,所以对高压开关柜的安全状态进行监测是十分有必要的。高压开关柜在运行中很容易出现过热故障、绝缘故障以及断路器机械故障等故障情况。本文根据上述故障发生时典型代表参数进行监测,从而对高压开关柜安全运行状态做出判断。目前,大多数的监测系统都仅限于单一的监测功能。本文所设计的高压开关柜安全状态的监
随着5G通信、移动互联网、人工智能等技术的快速发展和广泛应用,无人驾驶技术已成为当前全球科技界的研究热点之一。因汽车保有量的增加而导致道路交通拥堵问题愈演愈烈,仅通过增加道路设施供给缓解交通压力遭遇瓶颈,特别是大中城市道路规划用地已达极限,因此通过必要的交通运行控制来提高通行效率已成为现阶段解决交通问题的主要手段。智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicles,ICV)