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目的:验证自行设计加工的磁锚定装置在结直肠内窥镜下黏膜剥离(ESD)术中应用的可行性。方法:以6个Beagle犬离体结直肠为实验模型,借助微型软组织夹将磁锚定装置中的靶磁体固定在拟切除的病变黏膜边缘,利用锚定磁体吸引牵拉靶磁体完成结直肠ESD术;通过验证手术完成情况、操作的可行性和便捷性以及术中有无副损伤等指标,评价其磁锚定装置在结直肠ESD术中应用的可行性。结果:成功完成了6个结直肠ESD术,内窥镜下利用微型软组织夹可顺利将靶磁体固定于病变黏膜边缘,未出现靶磁体滑落和黏膜组织撕脱的现象。通过调整体外锚定