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以EasyARM2100实验板为硬件平台，设计了一个可以在二维平面内对声源进行实时定位的实验系统。系统软件部分采用了基于到达时延估计双步定位法，并使用二次相关时延估计法和三元阵几何定位法分别对时延和声源的位置进行估计。通过在系统上的大量试验测试，表明系统硬件性能良好，软件定位算法实现简单，运算量小，精度较高，有较强的抗混响和抗噪声能力，可用在实时定位系统中。