输入受限的广义预测控制算法的鲁棒性

来源 :太原理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tyzhaoxiqing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对输入受限的广义预测控制问题,将其数学表达式转化为系统框图,并根据内模原理求出了系统的特征方程;在此基础上对输入受限的广义预测控制算法的鲁棒性进行了讨论分析,最后进行仿真验证。
其他文献
研究确定未来十年将是我国后WTO时代,分析了解决当前经济引起贸易增长停滞、产能过剩等问题的主要矛盾是技术创新不足,论述了知识产权保护对技术创新的良好预期、持续能力和
<正>十二届全国人民代表大会常务委员会第十八次会议通过了《关于修改〈中华人民共和国人口与计划生育法〉的决定》,至此我国全面放开二胎政策,与现行生育政策不变相比,2016-
功能性训练在我国体能训练中的蓬勃发展,以康复为主的功能性训练被广泛用于体操、篮球、跆拳道等运动项目,在运动康复领域其有效性和实用性已得到验证。采用文献资料、专家访
信息时代下高校图书馆对管理员素质提出了更高的要求。从新时代下高校图书馆特征、高校图书馆管理员素质要求、高校图书馆管理员素质建设三个方面探讨信息时代下高校图书馆管
<正> 红土矿是一种含有镍,钴等多种有色金属元素的铁矿。在红土矿湿法冶金提取镍、钴的生产工艺过程中需要对整个系统中(矿石、矿渣、浸出液以及碱式碳酸镍)的钴进行及时测定。
针对某高速履带车辆七档行星传动系统匹配问题,利用集中质量法建立了等效扭振模型,分析了扭振系统无阻尼自由振动固有频率和振型对转动惯量及刚度的灵敏度。结合行星变速机构
会计工作中的谨慎性原则是为了解决市场经济体制下的企业会计失真现象而提出的,并在相关的会计实务管理规范中做出了明确的规定。这一会计管理原则的应用在很大程度上遏制了企
报纸
目的:总结颅脑外伤手术麻醉处理经验。方法:2012年12月-2013年12月收治颅脑外伤患者76例,男46例,女30例,年龄13~77岁,平均55.5岁。疾病类型:硬膜下血肿11例,硬膜外血肿36例,
如何体现新课程的教学理念、体现学生的主体地位,使教学有效,学生学得轻松、愉快。笔者结合教学实践与心得,探讨如何让学生愉快的学习。
功能性训练的本质在于提高运动员身体的功能,即完成技术动作的能力,将运动员通过训练获得的身体素质在完成动作中表现出来。功能性训练体系中,"Olympic lifting"提高运动员功