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一、跨海册封的人才支撑早在隋唐时期。琉球即与我国互通往来,而宗藩关系的确立,则肇自明洪武五年(1372)。永乐二年后,琉球凡王嗣位,表请袭封。未封称世子,封后始称王,遂成制度。明清两朝共22次遣册封使至琉球,封其王,察其俗,测其晷景,乃至图其舆地,播传中华文化。其中明朝14次。清朝8次。使者有录。则自明嘉靖十三年(1534)使琉的陈侃、高澄始,但这已是明代的第11次遣使了。