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四轮独立转向汽车高速时操纵稳定性的研究
四轮独立转向汽车高速时操纵稳定性的研究
来源 :凿岩机械气动工具 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yy136301854
【摘 要】
:
讨论四轮独立转向底盘转向时前后轮迅速、连续响应问题,建立相应的数学模型,并采用比例控制法简化分析过程,提出控制策略.
【作 者】
:
袁凯
【机 构】
:
北京理工大学车辆工程学院
【出 处】
:
凿岩机械气动工具
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
四轮独立转向汽车
模型分析
控制策略
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讨论四轮独立转向底盘转向时前后轮迅速、连续响应问题,建立相应的数学模型,并采用比例控制法简化分析过程,提出控制策略.
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