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激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术
激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术
来源 :火力与指挥控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zx19910412
【摘 要】
:
通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法,保证在外场使用情况下,能对惯性器件误差(三个陀螺漂移和三个加速度计零位)进行精确标定,确保系统长期使用精度。在完成算
【作 者】
:
吉翠萍
雷宏杰
陈璞
郭创
【机 构】
:
西北工业大学,飞行自动控制研究所,空军工程大学工程学院
【出 处】
:
火力与指挥控制
【发表日期】
:
2006年11期
【关键词】
:
激光陀螺
捷联惯性导航系统
自标定
陀螺漂移
加速度计零位
ring laser gyro
strapdown inertial navigation sys
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通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法,保证在外场使用情况下,能对惯性器件误差(三个陀螺漂移和三个加速度计零位)进行精确标定,确保系统长期使用精度。在完成算法设计的基础上,进行了仿真计算,取得满意的仿真结果。
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