【摘 要】
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以压电陶瓷-金属-压电陶瓷对称结构旋转压电层合悬臂梁（RPLCB）为研究对象,在大范围运动规律已知,基于Hamilton原理和有限元法,建立了该层合梁的离散非线性动力学模型.通过动力
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（NSFC11172234）, 西北工业大学基础研究基金项目（JC20110256）, 西北工业大学研究生创业种子基金项目（22014118）
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以压电陶瓷-金属-压电陶瓷对称结构旋转压电层合悬臂梁（RPLCB）为研究对象,在大范围运动规律已知,基于Hamilton原理和有限元法,建立了该层合梁的离散非线性动力学模型.通过动力学数值仿真,给出了该梁末端的响应规律;然后基于建立的动力学模型,利用逆动力学控制方法对梁末端位移响应进行开环主动控制,通过仿真计算,在时域上,得到了0.5倍梁末端横向位移振幅下的预想控制电压,回代动力学方程,得到施加控制电压后梁末端位移响应,与预想结果误差为3.3%,从而证明了该逆动力学控制方法的有效性.另外,这种省去压电传感
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