履带式工程机械转向系统分析

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从履带式行走装置结构与驱动过程入手,分析差速转向原理,求出转向半径,确定转向中心.对于差速转向时的两种特殊情形进行详细分析.描述两种不同传动形式的履带式工程机械的动力传递过程.在此基础上,论述两种类型工程机械的转向控制方法和过程,并讨论以较小半径转向时的特殊情形.
其他文献
氧化石墨烯(GO)基面含有丰富的含氧官能团,同时具有较大的比表面积,可以改变水泥产物的形状及聚集形态、密实水泥基材料的微观结构、进而改善其力学性能.研究了水灰比和GO掺量对氧化石墨烯/水泥复合净浆(GO/C)自收缩特性的影响.结果表明:GO/C的自收缩受水化龄期、水灰比和GO掺量的影响较大,当水灰比为0.42、GO掺量为0.03%时,对水泥净浆自收缩的抑制作用可以达到最优,此时GO/C的28 d自收缩为1.53 mL/100 g,较对照组减小了25%.
对废旧沥青混合料进行有效利用是路桥工程中环境保护的重要一环,常将废旧沥青混合料进行处理后制备水泥稳定基层材料.研究发现,试样无侧限抗压强度随着水泥掺量的增加呈现先提高后稳定的趋势,而随着废旧沥青混合料的掺加呈现先提高后降低的趋势.水泥和废旧沥青混合料的最佳掺量分别为6%和15%.养护温度的升高对水泥水化反应和沥青成分的软化特性均有影响,随着养护温度的升高,试样的无侧限抗压强度和劈裂强度都呈提高趋势.
分别对不同粘结面积、不同粘贴方式和不同疲劳荷载峰值下的保温板进行抗拉试验和疲劳试验.结果表明:在蒸压加气混凝土砌体基层中,保温板的疲劳次数与粘贴率呈正相关,与疲劳荷载峰值呈负相关;在相同粘贴率的情况下,十字粘贴法和条粘法明显优于点框法和点粘法.3种因素对疲劳次数的影响顺序为粘贴率>疲劳荷载峰值>粘贴方式.保温板在满粘法的条件下,砌体基层较混凝土基层上的疲劳性能要差.满粘法在混凝土基层上的疲劳性能最好,其次是粘贴率为80%的条粘法,其疲劳次数是混凝土基层上满粘法的91%.
GLC硅质轻型墙板是一种新型的复合墙板,为研究其发泡水泥芯材和砂浆的受压性能,进行了4组24块标准试件单轴受压试验,得到了芯材和砂浆试件的破坏形态、全曲线特征、峰值应力、峰值应变、弹性模量,给出材料的应力-应变曲线方程.结果表明:砂浆与芯材的破坏形态主要是劈裂破坏,两者单轴受压应力-应变全曲线下降段有所不同,通过理论分析提出砂浆和芯材两段式本构方程,理论研究曲线与试验曲线吻合良好;求得GLC墙板试件抗压承载力及弹性模量计算公式,为墙板模拟提供依据.
以锂尾矿砂为主要硅质原料制备蒸压加气混凝土砌块,研究了球磨时间、配方、静停养护时间及静停温度等对蒸压加气混凝土砌块干密度、抗压强度等性能的影响.研究表明,最优配方为:锂尾矿砂65%、生石灰13%、水泥17%、石膏5%、铝粉0.06%,水固比为0.55;最优球磨时间25 min,静停养护时间3 h,静停温度60℃,制得的砌块抗压强度可达到3.62 MPa,干密度为597 kg/m3.
研究了不同预处理方式的半干法脱硫灰对制备的加气混凝土性能和微观结构的影响.结果表明,半干法脱硫灰在低温潮湿环境下生成了碳硫硅钙石,该物质会在制备加气混凝土时降低其抗压强度;采用加水消化后的半干法脱硫灰提高了加气混凝土的抗压强度,降低其绝干密度;采用球磨磨细后的半干法脱硫灰提高了加气混凝土的抗压强度,降低其绝干密度,并减少了化学组分中CaSO4的含量,使托贝莫来石的结晶度提高,空间分布更加紧密.
常规水性防水涂料在应用过程中耐水性能不佳,在长期浸水环境下会出现溶胀起泡、力学性能衰减等问题.在对产品耐水性能分析的基础上,探寻了水分子对防水涂膜的破坏机理,采用交联型聚合物乳液制备了一种新型防水涂料,该涂料在成膜过程中亲水基团能够进行可控的后交联反应,最终呈现具有疏水性且有一定交联程度的密实涂膜.通过应用对比研究发现,制备的高耐水聚合物防水涂料不仅具有优异的耐水性能,长期浸水下不溶胀起泡,而且环保性能极佳.
以用后耐火材料(废镁铝尖晶石砖)处理得到的剥离钢渣及废镁铝尖晶石为主要原料,辅以水泥制备免烧型路面砖.研究了原料配比、制备工艺对免烧砖微观结构和力学性能的影响规律.得到废镁铝尖晶石砖基免烧砖的优化原料配比和制备工艺为:剥离钢渣和废镁铝尖晶石占总料的90%,水泥10%,成型压力15 MPa.制得的固废基免烧砖常温养护28 d最高抗压、抗折强度分别为9.57、4.86 MPa.
使用EVA乳液对岩棉-砂浆界面进行改性以增强其结构稳定性,研究了EVA改性岩棉-砂浆界面的防水性能、EVA乳液对岩棉抹面砂浆水化过程的影响、EVA改性岩棉的耐碱侵蚀性.结果表明:EVA乳液在碱性介质中发生水解反应抑制了前期水化硅酸钙(C-S-H)絮状凝胶的生成,延缓水泥的水化进程.后期C4H6CaO4·2H2O随着时间的推移发生分解,导致砂浆中的CaCO3含量增加,有利于阻止外界有害介质侵入破坏岩棉,能够有效提高岩棉与砂浆的粘结性能和整体防水性能.同时EVA乳液失水干燥后在岩棉纤维表面形成一层高分子薄膜,
研究分析了国内外装配式混凝土构件的现状,重点对装配式混凝土框架结构、构件的节点类型和整体抗震性进行研究探讨,参照我国木结构连接类型,进一步提出榫卯节点连接的混凝土构件,探讨其在我国市场的绿色可持续发展环保性能及装配式建筑的经济效益.