【摘 要】
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针对脉冲激光雷达回波信号处理中传统时刻鉴别法误差大的问题,提出三阶高通滤波时刻鉴别法。该方法利用三阶高通电路对激光回波信号进行微分操作,使回波信号到达时刻定时点在
【机 构】
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桂林理工大学广西空间信息与测绘重点实验室; 桂林理工大学机械与控制工程学院; 天津大学微电子学院;
【基金项目】
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广西创新驱动发展专项(科技重大专项)(桂科AA18118038);国家自然科学基金重点项目(41431179);国家重点研发计划项目(2016YFB0502500);广西自然科学基金(2015GXNSFDA139032)
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针对脉冲激光雷达回波信号处理中传统时刻鉴别法误差大的问题,提出三阶高通滤波时刻鉴别法。该方法利用三阶高通电路对激光回波信号进行微分操作,使回波信号到达时刻定时点在时域上向回波信号上升沿起始点逼近。仿真结果表明,在1∶5000的动态范围内,三阶高通滤波法能有效将脉宽为2～10 ns回波信号的时刻鉴别误差压缩在35 ps内,最小误差达28.542 ps。相较于传统一阶高通滤波法,该方法使时刻鉴别精度提高了48.105%,利用微分电路特性来动态反映不同滤波阶数情况下的定时误差,为高精度时刻鉴别电路的设计和实现提供直接参考。
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