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本文通过无线串口获取到地面智能车传来的实时位置,利用滤波算法提高坐标精度,设计导航算法,从而实现四旋翼快速精准跟踪到地面智能车。
四旋翼自主追踪智能车的系统设计
【摘 要】
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本文通过无线串口获取到地面智能车传来的实时位置,利用滤波算法提高坐标精度,设计导航算法,从而实现四旋翼快速精准跟踪到地面智能车。
【机 构】
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西北民族大学电气工程学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2019年5期
【基金项目】
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西北民族大学国家级大学生创新创业训练计划项目资助(项目编号:201810742075)
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