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形意拳能够从明末清初传承与发展至今,必定具有其内在的较为完善的理论体系与外在的相对独特的技术体系,与此同时也须具备相对符合社会期望的拳种诉求。文章从传说、事件、经验三个历史维度对形意拳的历史发展做了初步梳理,认为形意拳的历史发展基于其不同历史时期的内在转向,并在这一过程中积累了其传承发展所需的社会认同、武林认同以及武术人的认同。