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最近,德国科研人员研制出新一代的家庭机器人——“细心的欧婆3号”。该服务机器人能够把人们从繁重、肮脏、单调、甚至令人厌恶的家务中解放出来。
该机器人体内装有大量传感器,可使其不会无意中用手臂触及人类。此外,立体视觉的彩色摄像机、激光扫描仪和3D范围的照相机,使该机器人能实时记录周围的三维数据。如果有人进入其手臂范围,它就会停止移动。
它的另一个特色是可以向任意方向移动。它甚至可以安全通过公寓里的狭窄区域。另外,它有一个高度灵活、拥有七个自由度的手臂和一只拥有三个手指的手,这使其能够拿起酒瓶、杯子和类似的物体,并可以操作机器。力量传感器则可以控制其手臂和手指的力度。
在机器人的前面安装了一个托盘,里面可以装饮料杯。该托盘是一个综合的触摸屏,人们可以通过这个触摸屏来控制机器人。它也可接受口头指令,甚至可以识别和回应手势。众多的家居服务条款储存在机器人的数据库。它可以知道杯子是什么样子以及在厨房内哪里可以找到,也可以学习认识新的物体。用户只需把不熟悉的物体放在机器人的手中,让其获得该物体的三维立体印象即可。(一冰)
该机器人体内装有大量传感器,可使其不会无意中用手臂触及人类。此外,立体视觉的彩色摄像机、激光扫描仪和3D范围的照相机,使该机器人能实时记录周围的三维数据。如果有人进入其手臂范围,它就会停止移动。
它的另一个特色是可以向任意方向移动。它甚至可以安全通过公寓里的狭窄区域。另外,它有一个高度灵活、拥有七个自由度的手臂和一只拥有三个手指的手,这使其能够拿起酒瓶、杯子和类似的物体,并可以操作机器。力量传感器则可以控制其手臂和手指的力度。
在机器人的前面安装了一个托盘,里面可以装饮料杯。该托盘是一个综合的触摸屏,人们可以通过这个触摸屏来控制机器人。它也可接受口头指令,甚至可以识别和回应手势。众多的家居服务条款储存在机器人的数据库。它可以知道杯子是什么样子以及在厨房内哪里可以找到,也可以学习认识新的物体。用户只需把不熟悉的物体放在机器人的手中,让其获得该物体的三维立体印象即可。(一冰)