双动拉延压力机多连杆机构内力和驱动力矩的求解方法

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本文应用分析力学的拉格朗日方程和变分原理,导出了求解双动拉延压力机多连杆机构内力和驱动力矩的求解方法。并以通用性较好的“连杆曲线型”六连杆机构为例,求得了问题的解析解,对于各种双动拉延压力机的合理设计,诸如连杆构件和曲轴的强度计算,飞轮设计和选择电机功率等具有参考价值。 In this paper, the method of solving internal force and driving torque of multi-link mechanism of double-action drawing press is derived by using Lagrange’s equations and variational principle of analytical mechanics. Taking the “connecting rod curve type” six-bar mechanism with good generality as an example, an analytical solution to the problem is obtained. For the rational design of various double-acting drawing presses, such as the strength calculation of connecting rod components and crankshafts, Flywheel design and selection of motor power and other reference value.
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