论文部分内容阅读
针对水轮机调速器常规PID控制不能根据系统的动态过程自动调整控制参数的问题，提出一种改进的基于协同进化遗传算法的模糊自适应PID控制算法，该方法采用协同进化遗传算法同时优化模糊PID控制的模糊规则和PID整定公式中的3个比例因子，通过模糊推理的方法求解PID参数的变化量，对PID参数进行自动整定，为了避免优化得到的模糊规则之间发生跳变，在目标函数中引入一光滑因子。仿真表明，该控制算法具有良好的静态和动态性能。