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通过对工业机器人空间运动轨迹的几何特性的分析，提出了工业机器人空间运动轨迹的挠度误差的概念，同时证明了它与轨迹成形误差之间存在着矢量关系，最后，给出了挠度误差的求解公式，阐述了研究挠度误差的意义。
工业机器人空间运动轨迹的挠度误差
【摘 要】
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通过对工业机器人空间运动轨迹的几何特性的分析，提出了工业机器人空间运动轨迹的挠度误差的概念，同时证明了它与轨迹成形误差之间存在着矢量关系，最后，给出了挠度误差的求解公式
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1996年8期
【基金项目】
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863计划资助
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