切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
工业机器人空间运动轨迹的挠度误差
工业机器人空间运动轨迹的挠度误差
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wjx542398964
【摘 要】
:
通过对工业机器人空间运动轨迹的几何特性的分析,提出了工业机器人空间运动轨迹的挠度误差的概念,同时证明了它与轨迹成形误差之间存在着矢量关系,最后,给出了挠度误差的求解公式
【作 者】
:
李志杰
邓喜军
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
1996年8期
【关键词】
:
挠度误差
机器人
工业机器人
Deflection error
Trace forming error
【基金项目】
:
863计划资助
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
通过对工业机器人空间运动轨迹的几何特性的分析,提出了工业机器人空间运动轨迹的挠度误差的概念,同时证明了它与轨迹成形误差之间存在着矢量关系,最后,给出了挠度误差的求解公式,阐述了研究挠度误差的意义。
其他文献
英国职业医药研究所:开展针对年长从业人员健康安全的研究
英国取消65岁法定退休年龄的草案可能已经给某些人敲响了警钟。然而,英国职业医药研究所的研究人员对英国职业安全健康研究所的研究结果进行评估后认为,年龄较大的从业人员更加
期刊
职业安全健康
从业人员
研究所
英国
健康安全
医药
研究人员
反应时间
建湖县安监局对行政处罚进行“回头看”
近日.盐城市建湖县安监局监察大队.对今年以来的15起行政处罚案件进行全方位“回头看”。
期刊
行政处罚案件
安监局
建湖县
盐城市
史和平出席“2012安全发展高峰论坛”并作主题演讲
6月16日.“2012安全发展高峰论坛”在北京钓鱼台国宾馆隆重举行。本届论坛的主题是:科学发展、安全发展。中央及国家机关有关部委、新华社的领导。江苏省副省长史和平等出席本
期刊
高峰论坛
安全发展
钓鱼台国宾馆
江苏省
科学发展
新华社
副省长
论企业内部控制制度如何与成本预算制度有效结合
随着现代经济的不断发展,各个企业之间的竞争日趋激烈,企业想要在竞争中占领优势,成本管理是企业需要考虑的一个十分重要的因素。成本管理是一个范畴,它具有应用广泛、内涵丰
期刊
内部控制
成本预算
成本管理
成本控制
有效结合
“不让一个问题上天”
我国“神八”飞船实现了一次最“完美”的表现。在央视《焦点访谈》中.“神八”工程技术人员的一句话却让我久久难以忘怀。他说:“不让一个问题上天”.这就是他们追求细枝末节本
期刊
工程技术人员
《焦点访谈》
安全质量
本质安全
人大脑新皮层层级神经网络模型研究
提出了一种层级神经网络模型,其基本结构特点是:下级网络是上一级网络的单元,由神经元→局部回路→微柱→巨柱→功能中枢→功能中枢联结群逐级组织起来。
期刊
神经网络
局部回路
自动化
Hierarchic neural networks
Functional columns
Lacal cinuits
电子阅览室ARP病毒的处理与预防
介绍了ARP病毒产生的原因与原理,探讨了对局域网内病毒主机的查找和ARP病毒的处理方法以及预防措施。
期刊
ARP欺骗
ARP病毒
处理方法
电子阅览室
ARP cheating
ARP virus
treatment method
E-reading room
非正式制度条件下产业集群融资经济效应分析
制度泛指以规则或运作模式规范个体行动的一种社会结构。从本质上说是一个制度主体相互作用、开放的复杂网络系统,这种"网络"结构,既是制度涌现的必要机制,又是制度作用的对象
期刊
制度演化
绿色产业集群
物流金融
集群联保
CSF—1R激酶突变子的构建及其突变体在真核细胞的表达
通过PCR二步法,构建了mCSF-1R激酶生突变子,以及野生型和突变型CSF-1R的逆病毒表达载体pCEN/MPAV。进行了^125I-CSF-1受体结构分析,检测了激酶负性突变子,删除了CSF-1R C-末端氨基酸925以后部分的突变体和删除了激酶插入区的突变
期刊
突变体
细胞表达
激酶突变子
CSF-1R
Mutant
Receptor
Cellular expression
实时图像识别系统
基于图像目标识别的智能性及实时性要求,设计出了一种实时图像识别系统。图像目标识别算法由知识型图像分割、基于子波变换的旋转不变性参数提取和神经网络分类器三部分组成:硬
期刊
图像识别
神经网络
图象通信
Image recognition
Neural network
与本文相关的学术论文