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改进型轮腿式爬楼梯机器人的研究
改进型轮腿式爬楼梯机器人的研究
来源 :物联网技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wormchen
【摘 要】
:
为提高爬楼梯机器人的实际使用效果,通过对传统轮腿式机器人的改进,设计了一种新型轮腿式机器人。文中介绍了机器人的主要构造,分析计算了机器人轮腿的形状及尺寸,设计了机器
【作 者】
:
王子牛
王恒
杨欣静
姚翼荣
【机 构】
:
南京航空航天大学金城学院
【出 处】
:
物联网技术
【发表日期】
:
2018年09期
【关键词】
:
爬楼梯
机器人
轮腿
越障
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为提高爬楼梯机器人的实际使用效果,通过对传统轮腿式机器人的改进,设计了一种新型轮腿式机器人。文中介绍了机器人的主要构造,分析计算了机器人轮腿的形状及尺寸,设计了机器人的控制算法并制作样机进行实验。结果表明,改进的轮腿式机器人运动过程中质心变化幅度减小,运动过程更加稳定。
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