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芒果树的抚育管理
【出 处】
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云南热作科技
【发表日期】
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1990年07期
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如今机器人技术的研究越来越深入，赋予机器人以类似人类的视觉感知的梦想正在一步步实现。本文以RoboCup足球机器人为研究对象，针对全向机器视觉做了相关研究。 首先，针对现有的全向视觉方法和五种反射镜面的优缺点进行比较，选定了双曲镜面作为反射镜来构成全向视觉系统;通过分析其成像原理来进行镜面的参数设计;并设计了一种基于实验测量的标定方法，该方法适用于大多数模型的全向视觉标定。 在图像分割方面，提
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