【摘 要】
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针对高度机动目标跟踪问题,通过理论分析指出了Jerk模型及其一些改进模型的不足,并借鉴“当前”统计的思想,提出了一种参数自适应的Jerk模型（Adaptive parameter current stat
【机 构】
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空军工程大学信息与导航学院,解放军94865部队
【基金项目】
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陕西省自然科学基（2011JM8023）资助项目.
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针对高度机动目标跟踪问题,通过理论分析指出了Jerk模型及其一些改进模型的不足,并借鉴“当前”统计的思想,提出了一种参数自适应的Jerk模型（Adaptive parameter current statistic jerk model,APCS-Jerk）.该模型通过新息向量的范数定义调整因子,以此来对模型中的各参数进行自适应调整,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力,并对加速度均值进行了修正,使之适合于一般运动形式.最后对本算法进行了仿真,结果表明,参数自适应的“当前”统计Jerk模型较经典Jerk模
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