【摘 要】
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分析了牛舍粪便清洁工艺及相关设备的发展现状,设计了一种牛舍清洁机器人,确定清洁机器人主要参数,完成其关键零部件机械结构及控制系统的设计,对清洁机器人的性能进行了试验检测.试验结果显示,清洁机器入主要参数均达到设计要求,且可按照预先规划好的路径行走,当遇到障碍物时,可以有效避障继续清扫,直到完成清扫任务.
【机 构】
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中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司,内蒙古呼和浩特010010;中国农业大学工学院,北京100083;内蒙古自治区巴彦淖尔市乌拉特中旗农牧机服务中心,内蒙古巴彦淖尔015300;中国农业机械
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分析了牛舍粪便清洁工艺及相关设备的发展现状,设计了一种牛舍清洁机器人,确定清洁机器人主要参数,完成其关键零部件机械结构及控制系统的设计,对清洁机器人的性能进行了试验检测.试验结果显示,清洁机器入主要参数均达到设计要求,且可按照预先规划好的路径行走,当遇到障碍物时,可以有效避障继续清扫,直到完成清扫任务.
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