【摘 要】
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考虑线性广义系统的输入-输出能量解耦问题,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小. 利用线
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考虑线性广义系统的输入-输出能量解耦问题,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小. 利用线性矩阵不等式,给出线性广义系统能够输入-输出能量解耦的充分条件,使得闭环系统具有上述性能,同时也是容许(即正则,稳定,无脉冲)的,并且基于线性不等式的解提出了相应的控制器设计方法,最后利用结果提出线性广义系统输入-输出能量解耦的算法并给出一个数值算例.
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