论文部分内容阅读
针对BP网络收敛速度慢、易陷入局部极值等缺点，提出一种遗传算法优化神经网络权值的算法。利用该网络精确性和稳定性的优势，作为初始控制器，在线辨识对象的逆模型，然后与对象串联，实现了一种非线性系统的直接自适应逆控制策略。在对象特性未知的情况下，用BP网络作为辨识器对被控对象建模，并由辩识结果对控制器的参数进行在线调整。仿真结果表明该方法能够对非线性系统实施有效的控制。