切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
一种室内清洁机器人返回路径规划算法
一种室内清洁机器人返回路径规划算法
来源 :重庆科技学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:erapple
【摘 要】
:
目前实际应用中的室内清洁机器人大多设计成充电座与机器人本体分离的结构,针对室内清洁机器人在电量耗尽之前需要成功返回充电座充电的问题,提出了以返回固定充电座充电为目
【作 者】
:
林丹
【机 构】
:
重庆大学
【出 处】
:
重庆科技学院学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2010年01期
【关键词】
:
清洁机器人
路径规划
栅格模型
A*算法
返回充电
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前实际应用中的室内清洁机器人大多设计成充电座与机器人本体分离的结构,针对室内清洁机器人在电量耗尽之前需要成功返回充电座充电的问题,提出了以返回固定充电座充电为目标的自主返回路径规划策略。仿真结果显示了该搜索策略的有效性。
其他文献
资本逻辑批判与马克思主义的当代价值
马克思主义具有科学地解释世界的功能,但更重要的是改变世界的功能,其当代价值集中体现在资本逻辑语境中彰显出敏锐的问题意识、批判的革命本质以及改变世界的实践精神。马克
期刊
资本逻辑
马克思主义
当代价值
珠江三角洲乡镇企业工人工作积极性研究——东莞市乡镇企业工人调查
<正> 随着珠江三角洲商品经济和农村工业的蓬勃发展,大量外来劳动力被吸引进乡镇企业工作,我们称他们为农民工。据有关方面估计,现在珠江三角洲乡镇企业里工作的农民工达五百
期刊
乡镇企业
农民工
工作积极性
相关系数
意见沟通
珠江三角洲
东莞市
骨质疏松高危人群血清25-羟维生素D水平及其与骨折风险的相关性分析
目的分析骨质疏松高危人群血清25-羟维生素D[25-hydroxyvitamin D,25(OH)D]水平及其与骨折风险的相关性。方法将2014年6月至2015年12月于成都市第一人民医院进行骨密度检查的
期刊
骨质疏松
高危人群
骨折
25-羟维生素D
骨折风险预测简易工具
OsteoporosisHigh-risk populationFracture25-hydr
硫桥杯芳烃的研究进展
在过去的几十年里,因其构象及结构上的灵活多变性,使得杯芳烃及其衍生物被作为分子离子识别的载体而引起广泛关注。硫桥杯芳烃是杯芳烃家族的新成员,硫桥的引入使其拥有了许
期刊
硫桥杯芳烃
衍生物
研究
thiacalixarene derivatives research
中建方程公司投资风险管理研究
城市化是社会经济发展和社会工业化到一定程度的产物,也是社会进步的重要标志。随着城市规模的快速扩张,我国不少大中城市出现了具有我国特色的城中村,大量存在的城中村阻碍
学位
中建方程
投资风险管理
旧城改造
高速公路直线路段突起路标间隔设置方法
基于驾驶人的视觉惰性、视觉警示频率和感觉特性,分析了突起路标的视觉警示作用,确定了突起路标的闪现频率,计算与修正了突起路标的初始间隔。应用ADAMS/Car仿真软件模块,建
期刊
交通规划
高速公路
直线路段
突起路标
闪现频率
振动仿真
吉林省橡胶加工业“八五”期间发展的意见
期刊
橡胶
吉林
《新闻联播》“变脸”之我见
<正>近年来,细心的观众可以察觉到《新闻联播》处于不断变化当中,进行了一些"微整形"。从片头片尾曲到整体视觉效果、主持人阵容等方面的改变,让观众对一向"端庄得体"的《新
期刊
《新闻联播》
人文关怀
主持人
平民视角
之我见
废水中氨氮的处理工艺技术方法探讨
文中对目前常用的几种废水脱氮技术方法进行了简单介绍,其中包括生物法的UASB工艺、A/O膜生物反应器法、IMO-SBR生物组合工艺,电化学氧化法及膜处理技术。
期刊
氨氮废水
处理技术
探讨
ammonia-nitrogen wastewater treatment technologics discussion
对—碘苯甲氧基乙酸的合成及其对大豆催芽作用的探讨
期刊
芳甲氧基乙酸
大豆
催芽
生长激素
与本文相关的学术论文