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针对一些科技馆、博物馆等公共服务场所讲解工作的需要,设计一种基于磁传感器导航的智能导览机器人。通过磁导航、超声波等多种传感器的结合与RFID和语音交互技术,实现了导览机器人按照规定路线进行导览工作。不仅能够使用本地语音库在展览物站点进行讲解,也可以联网科大讯飞云平台实现与参观人员的互动,满足了导览工作的同时增强了趣味性。对比经典PID与模糊PID控制的仿真结果,有针对性的选择系统控制方案。