双轮自平衡小车控制系统设计分析

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随着经济的发展,环境问题也越来越严峻,因此在发展过程中,我们应该注重绿色节能的科技研发.双轮自平衡小车是一种移动的倒立摆,系统结构设计包含了很多内容,十分复杂.该研究具有一定的实用价值,绿色节能设计能够满足当前国家的环保要求,良好的控制系统也能够满足人们的使用要求.本文就双轮自平衡小车控制系统总体结构设计展开分析,研究了控制系统的硬件设计与软件设计,并且对实用性进行了仿真模拟实验.
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