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根据运动目标因速度时变性强,路径不确定等特点,提出一种基于三帧间差分与CAMShift相结合的目标检测与跟踪算法。该方法首先建立高斯背景模型,并对视频帧用三帧差分进行处理,检测出运动目标,然后利用Camshift算法对目标进行跟踪。实验结果表明,该方法计算量小,受环境变化影响小,目标检测准确性高。