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针对汽车主动悬架PID控制器的参数选择问题,采用粒子群优化方法优化PID控制器的控制参数。以汽车行驶平顺性作为评价指标,建立综合车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷3项指标的目标函数,采用粒子群算法优化控制器参数。在MATLAB软件中进行仿真。结果显示:经过粒子群优化后的PID控制器性能明显优于优化前性能。