基于Adams和AMESim的海下平台拖缆系统的设计与联合仿真

来源 :第四届全国船舶与海洋工程学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：darkcome

【摘要】

：

近年来,海洋科学研究和深海资源开发不断发展,复杂的海洋环境给海下平台的控制提出了新的难题.本文采用Adams和AMESim进行海下平台拖缆系统的设计与联合仿真的方法,建立了拖

【作者】

：

佘建国赵同铭

【机构】

：

江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江212003

【出处】

：

第四届全国船舶与海洋工程学术会议

【发表日期】

：

2009年10期

【关键词】

：

海下平台拖缆系统动力学模型张力控制联合仿真

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近年来,海洋科学研究和深海资源开发不断发展,复杂的海洋环境给海下平台的控制提出了新的难题.本文采用Adams和AMESim进行海下平台拖缆系统的设计与联合仿真的方法,建立了拖缆系统动力学模型和控制系统模型,通过理论计算和联合仿真的结果验证了该方法的可行性和可靠性,实现了拖缆系统的恒张力控制和协同作业.

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