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期刊论文
一类MIMO状态可观测非线性系统的激励辨识
一类MIMO状态可观测非线性系统的激励辨识
来源 :南京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:linqaz
【摘 要】
:
研究一类多输入多输出(MIM0)状态可观测非线性系统的激励辨识问题,输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据;根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计;数值仿真试
【作 者】
:
孙希平
王永骥
【机 构】
:
华中科技大学控制科学与工程系,湖北汽车工业学院电气工程系
【出 处】
:
南京航空航天大学学报
【发表日期】
:
2006年B07期
【关键词】
:
非线性系统
MIMO状态可观测模型
系统激励辨识
GIRSANOV定理
nonlinear system
MIMO model with observable
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研究一类多输入多输出(MIM0)状态可观测非线性系统的激励辨识问题,输入激励信号采用高斯白噪声,均匀采样获得输出状态数据;根据Girsanov定理获得系统参数的渐近无偏估计;数值仿真试验说明了该方法的有效性并发现多变量耦合辨识中的噪噪比(NNR)现象;最后给出该系统的分步激励辨识算法。
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