【摘 要】
：
针对民航RNP导航方式对机载导航系统提出的高精度要求，提出一种基于时变噪声的惯导／陆基组合导航信息融合方法。在分析陆基导航系统定位误差产生机理的基础上，建立陆基时变量测
论文部分内容阅读
针对民航RNP导航方式对机载导航系统提出的高精度要求，提出一种基于时变噪声的惯导／陆基组合导航信息融合方法。在分析陆基导航系统定位误差产生机理的基础上，建立陆基时变量测噪声模型；然后给出基于时变噪声的惯导／IN基信息融合模型；最后通过MATLAB仿真，将基于时变噪声与基于固定随机常值加白噪声的融合方法所得的惯导／陆基组合导航精度进行比较，结果表明基于时变噪声的信息融合方法可优化滤波参数，提高组合导航的精度。
其他文献
健美操是在音乐伴奏下，运用各种不同类型的操化动作，融体操、舞蹈、音乐为一体的身体练习的新兴体育运动项目。作为全民健身的推广项目之一，健美操日益受到广大高校女生的喜爱。
山西平陆县张店镇侯王村卸牛坪一村民院内发现的1株实生桃,1994年建园栽培.
为了实现密集人群的跟踪采用一种建模的方法,而为了对密集人群视频数据进行建模,首先要对视频中存在的运动模式进行聚类,该方法采用了一种在线聚类的方式,而进行聚类的依据为KL阈值的大小。将视频中获取的第一个运动模式定义为初始运动模式,对于其后的运动模式,计算其与已存在运动模式间的KL阈值,判断该运动模式属于哪一类,进而完成模式的聚类。通过对于不同场景、不同条件下的视频进行聚类的分析,包括相同模式相邻位置
"晋蓖2号"蓖麻品种抗逆性强,增产效益高,是种植旱地作物农民增收的一个优良品种.2003年我站引进该品种进行旱垣地示范栽培,1年的试验表明,经济效益、社会效益明显.
通过对袖阀管注浆工艺的探讨研究,详细地介绍了该注浆工艺及特点,并根据在北京地铁10号线二期工程中的相关工程实例,进一步阐明袖阀管注浆工艺的应用.
直流电机是最常见的一种电机，其稳定性对直流电机的应用具有较大的影响。在介绍基于脉宽调制控制技术（PWM）的高速直流电机转速控制方法基础上，在额定转速为5000r／min的直流电机上，
一、品种特性冬玉西葫芦是法国Tezier公司继纤手西葫芦品种后推出的极耐寒越冬栽培的专用品种.长势旺盛,每叶一瓜,瓜长22厘米,粗5～6厘米,颜色嫩绿,光泽度好,品质佳,瓜条粗细均
针对传统继电器盒检测的工作量大、时间长和不容易发现某些隐患的缺点,设计了一种基于PC/104总线架构的嵌入式计算机检测平台,并介绍了整个检测系统的硬件组成和软件设计,重
CCD相机电子学增益是相机的核心指标之一,用于评价相机电子学设计水平,对其进行客观准确的测试至关重要。基于CCD相机的信号传递机理建立了电子学增益传递模型,推导出了图像信号SDN和图像噪声σDN的线性关系,并绘制了光子传递曲线,基于此设计了一种CCD相机电子学增益测试方法,并利用该方法对某型号空间相机进行了测试,最终通过信噪比比对测试验证了测试结果的准确性。该方法具有简洁直观、客观准确、可操作性强