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介绍了基于MC9S12DG128单片机控制的智能车系统,该系统以摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。文章对智能车寻线控制系统的软、硬件设计思路和控制算法等进行了论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导线。
基于摄像头的自动寻迹智能车控制系统设计
【摘 要】
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介绍了基于MC9S12DG128单片机控制的智能车系统,该系统以摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。文章对智能车寻线控制系统的软、硬件设计思路和控制算法
【机 构】
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湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【出 处】
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苏州大学学报(工科版)
【发表日期】
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2010年2期
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