【摘 要】
：
针对网络环境下的一类同时具有测量数据和控制数据丢失的线性离散大系统,研究其H_∞状态反馈控制器设计问题.大系统由N个线性离散关联子系统构成,假设测量数据和控制数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,采用线性矩阵不等式方法给出了H_∞控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统均方指数稳定且满足指定的H_∞性能指标.最后通过仿真例子说明该方法的有效性.
【机 构】
：
南京邮电大学自动化学院,华东理工大学信息科学与工程学院,南京信息工程大学信息与控制学院,
论文部分内容阅读
针对网络环境下的一类同时具有测量数据和控制数据丢失的线性离散大系统,研究其H_∞状态反馈控制器设计问题.大系统由N个线性离散关联子系统构成,假设测量数据和控制数据丢失满足已知概率的Bernoulli分布,采用线性矩阵不等式方法给出了H_∞控制器存在的充分条件,所设计的控制器使得闭环系统均方指数稳定且满足指定的H_∞性能指标.最后通过仿真例子说明该方法的有效性.
其他文献
当前,随着社会管理体制的变革,社区成为城市最基本的功能区域,其职能和作用日益凸显.本文从以韶关市社区治理的实际出发,探求社区治理的创新路径.
行政不作为是行政行为理论的一个重要组成部分.目前我国对行政不作为缺乏法律法规的有效规制.对行政不作为致相对人权益损害的救济途径也十分有限,本文力图从行政不作为的界
公务员保障机制作为国家公务员制度建设中不可缺少的运行机制之一,它的完善与否,对于能否吸引以及留住优秀人才,提高政府行政效率,促进管理科学化具有十分重要的作用.现代国
人民代表大会制度是党贯彻群众路线的最好实现形式.而地方人大代表履职效果在很大程度上反映我们党是否能切实贯彻群众路线.当前地方人大代表履职存在的问题主要是代表角色意
自中关建交以来,知识产权就成为中关经贸关系的一个重要组成部分,也是持续时间相对最长的问题之一.2001年,中国加入WTO,大大促进了中美经贸关系的发展.但在经贸关系发展的同
从”政治家办报”的历史沿革和现代变迁,探讨其现实意义,对于新闻从业者、对于受众、对于中国新闻业来说,”政治家办报”传统都有待继承和发扬,且至关重要.
博物馆所收藏保护的文物是不可再生的宝贵资源,因此做好藏品的安全保护尤其重要.为了更有效加强我国文化遗产的保护,保障馆藏文物的安全,博物馆需要建立健全博物馆安全技术防
1案例资料1.1简要案情某年4月28日,某村民放羊时发现1具高度腐败的女尸。尸体位于一山坡上,呈右侧仰卧位,周围未见明显搏斗痕迹,其旁发现“敌敌畏”空农药瓶1个及白瓷碗1个。
《章太炎说文解字授课笔记》记录于1908年,但是直到2008年才出版,因而是非常宝贵的新的研究资料。章太炎是汉语言文字学承前启后的大学者,这部《说文笔记》鲜明地体现了章氏
本文提出一种基于迭代最小二乘法的亚体素位移测量算法。该算法模型结合了符合实际情况的线性灰度变化模型和线性位移映射函数,采用仅需变形后体图像一阶灰度梯度的迭代最小二乘法计算亚体素位移和位移梯度。由于该算法采用的模型符合实际情况,因而具有更高的位移测量精度和更广泛的适用性。此外,由于仅需变形后体图像的一阶灰度梯度,无需计算其二级灰度梯度,因此极大地减小了计算复杂性。计算机模拟实验显示基于迭代最小二乘的