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无线传感器网络在受到广泛应用与关注的同时,由于网络复杂度及网络应用的增加,普遍存在缺乏统一开放接口的问题。针对无线传感器网络结构及特点,介绍无线传感器网络中间件技术概念,在全面分析中间件面临的问题与挑战的基础上,比较几种不同设计方法,并且通过典型实例在几个重要性能参数方面进行了对比。最后在中间件QoS机制模型方面提出了一种改进方法。