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期刊论文
机器人路径规划方法的研究进展与趋势
机器人路径规划方法的研究进展与趋势
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blueteen
【摘 要】
:
对机器人路径规划的研究进行了概括和总结,阐述了机器人全局路径规划方法、局部路径规划方法及混合方法的研究现状、特点和主要成果,指出了其今后的发展方向及研究重点。
【作 者】
:
朱明华
王霄
蔡兰
【机 构】
:
江苏大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
机器人
遗传算法
路径规划
粗糙集
Robot
Genetic algorithms
Path planning
Rough set
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对机器人路径规划的研究进行了概括和总结,阐述了机器人全局路径规划方法、局部路径规划方法及混合方法的研究现状、特点和主要成果,指出了其今后的发展方向及研究重点。
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