【摘 要】
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直流电机在机器人控制、无人机设计等项目开发中应用广泛,对于直流电动机的控制方法有很多种。本文主要针对直流电动机的脉宽调制(PWM)调速方式进行探讨研究及设计,从而对电
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直流电机在机器人控制、无人机设计等项目开发中应用广泛,对于直流电动机的控制方法有很多种。本文主要针对直流电动机的脉宽调制(PWM)调速方式进行探讨研究及设计,从而对电动机的转速快慢等方面进行精确的控制。采用PWM方式控制电机时,其特点是间断性地向电机供电,以不同的频率形成方波脉冲对电动机供电,不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用。
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