【摘 要】
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在轨道板生产车间环境下,使用机械臂法兰盘搭载法如三维成像仪,通过改变机械臂到平面标定板的距离,利用PolyWorks控制法如三维成像仪,对成像仪光学器件的视场、分辨率、工作
【基金项目】
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中国铁建股份有限公司科技研发计划项目(16-C39)
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在轨道板生产车间环境下,使用机械臂法兰盘搭载法如三维成像仪,通过改变机械臂到平面标定板的距离,利用PolyWorks控制法如三维成像仪,对成像仪光学器件的视场、分辨率、工作距离和景深进行测试。测试结果表明,法如三维成像仪的工作距离为310~590 mm,扫描面积为274 mm×257 mm~496 mm×345 mm。使用四面体标准器和标准球作为标准件,将四个标准球安装在四面体标准器顶部,移动法如三维成像仪,在不同位置多次重复获取四个标准球点云,通过点云拟合,得到不同位置标准球直径和球
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