2007年4月14日凌晨，在西昌卫星发射中心经过改造后首次启用的三号发射塔架上，耸立着长征三号甲运载火箭，4时11分火箭点火起飞，将北斗导航卫星成功送入预定轨道。
　　在此之前已先后发射了4颗北斗导航试验卫星，成功建立了具有我国自主知识产权的区域性卫星导航系统——北斗卫星导航试验系统。此次北斗导航卫星的成功发射，标志着我国自行研制的北斗卫星导航系统进入新的发展建设阶段，将在测绘、交通运输、电信、水利渔业、勘探、森林防火和国家安全等诸多领域发挥重要的作用。
　　此次发射是长征系列运载火箭的第97次发射。中华测绘技术服务公司等相关单位发行了多种纪念封，真实记录了航天发射、测控的过程。
　　
　　


　　长三甲发射北斗导航试验卫星纪念
　　中国运载火箭技术研究院集邮协会制发。规格220mm×110mm，编号：HYJF-80，设计：刘琳、李健、马耀，印量：2500枚，盖销四川冕宁2007.04.14.08沙坝邮政日戳。
　　
　　


　　北斗导航卫星发射纪念（第一组）
　　中华测绘技术服务公司制发，国家邮政局邮票印制局监制。规格175mm×125mm，编号：ZGJC.JF11，印量：1500枚，设计：呼振源、姜伟杰，盖销四川冕宁2007.04.14.08沙坝邮政日戳。
　　
　　


　　北斗二号试验卫星发射纪念封
　　中国西昌卫星发射中心制发。规格175mm×125mm，中国西昌卫星发射中心编号：JF.50，四川省集邮公司编号：PFN.SC.2007-4，印量：5000枚，封戳设计：雒庚伟、余卫东、王造时，销2007.04.14.05四川冕宁沙坝邮政日戳。
　　
　　


　　北斗导航试验卫星发射纪念
　　中国空间技术研究院制发。规格220mm×110mm，编号：CAST F27。销四川冕宁2007.04.14.08 沙坝邮政日戳。
　　
　　


　　北斗导航试验卫星入轨测控成功纪念封
　　中国西安卫星测控中心制作，西安市邮政局监制。规格220mm×110mm，编号：XCJF-65，印量：2000枚，封戳设计：张兆春、周浩亮，销西安2007.04.14.11韩森路邮政日戳。
　　
　　


　　首颗北斗导航卫星发射海上测控纪念
　　中国航天远洋测控基地与江阴市邮政局联合发行。规格220mm×110mm，编号：YWJF-53，设计：刘学会，印量：1500枚，销首颗北斗导航卫星发射海上测控纪念 江苏江阴2007.4.14邮政日戳。
　　
　　


　　北斗二号试验星发射纪念封
　　四川省凉山州邮政局印制，航天类系列纪念封。规格175mm×125mm，编号：XF42，印量：500枚，策划设计：陈福惠、王造时，盖销四川冕宁2007.04.14.08 沙坝邮政日戳。
　　
　　


　　长三甲火箭发射导航星“北斗二号”纪念封
　　纪念封规格175mm×125mm，编号：HXGHF(07-2)，印量：500枚，封戳设计：王造时，盖销四川冕宁2007.04.14.08沙坝邮政日戳。
　　
　　


　　长征三号甲Y13运载火箭发射我国第一颗北斗导航卫星纪念封
　　中国航天集邮协会航天系列纪念封。规格175mm×125mm，编号：HT-F81，印量：7000枚，盖销四川冕宁2007.04.14.08沙坝邮政日戳。
　　
　　


　　长征三号甲运载火箭发射“北斗二号”导航卫星纪念
　　航天邮友联谊会西昌分会印制，也是航天封的系列邮品。规格175mm×125mm，编号：HX36(1-1)，印量：500枚，封戳设计：许正，盖销四川冕宁2007.04.14.05沙坝邮政日戳。
　　
　　


　　“北斗”二代导航系统试验星测控纪念封
　　自制封。封图为古代指南针、测控天线和北斗卫星组成。规格175mm×125mm，封戳设计：徐明，销西安2007.04.14.11韩森路邮政日戳。