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设计一种敏感单元为正四面体结构的三维柔性力传感器,对传感器进行受力分析,建立传感器单元受力的数学模型,利用有限元仿真验证上述分析过程的合理性,并通过试验系统对传感器进行标定和验证,测试结果利用BP神经网络进行解耦,结果表明该传感器能够实现0~11 N量程的三维力检测。
一种三维柔性力传感单元的设计与实验
【摘 要】
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设计一种敏感单元为正四面体结构的三维柔性力传感器,对传感器进行受力分析,建立传感器单元受力的数学模型,利用有限元仿真验证上述分析过程的合理性,并通过试验系统对传感器
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学,安徽工程大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2018年04期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61473272,61471155,61501431,91648206,61673369);安徽省高校领军人才计划项目;安徽高校自然科学研究重点项目(2015A037)
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