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本文给出对非线性控制系统用状态观测器实现状态反馈的方法。对闭环设置的不是系统极点,而是线性饱和型非线性特征。同时,用线性饱和型非线性环节预处理参考输入。从大量仿真结果看,本文的方法完全可行,且调整有关参数能得到很好的闭环品质.
非线性控制系统中状态反馈的实现
【摘 要】
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本文给出对非线性控制系统用状态观测器实现状态反馈的方法。对闭环设置的不是系统极点,而是线性饱和型非线性特征。同时,用线性饱和型非线性环节预处理参考输入。从大量仿真
【机 构】
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中国科学院系统科学研究所北京100080
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1991年3期
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