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文章介绍了机器人组芯、下芯系统的基本结构和工作原理，控制系统由S7—300PLC、库卡机器人、伺服控制器、变频器及触摸屏等组成。PLC作为主控制器，通过PROFIBUS—DP现场总线来控制机器人、伺服电机等现场设备，使得整个系统响应迅速，定位准确。
基于PROFIBUS现场总线的机器人组芯、下芯系统
【摘 要】
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文章介绍了机器人组芯、下芯系统的基本结构和工作原理，控制系统由S7—300PLC、库卡机器人、伺服控制器、变频器及触摸屏等组成。PLC作为主控制器，通过PROFIBUS—DP现场总线来
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,河北省廊坊智通机器人系统有限公司
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2008年11期
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