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针对某型双尾撑布局无人机尾撑杆的总体设计指标要求,开展了结构设计与工艺研制:设计了变椭圆截面锥管构型尾撑杆,采用高比强碳纤维复合材料,通过有限元仿真计算校核,确定了尾撑杆的设计状态;创新性地采用低成本卷管成型工艺方案,制备了尾撑杆实物,并通过2.5 g静力试验考核。本文研制的尾撑杆满足了轻量化、高性能、低成本的综合要求。