滑模控制中一类趋近律的改进

来源 :鞍山科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dalianmaowh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了滑模控制中趋近律的问题,提出了一类趋近律的改进方法。结合准滑动模态法与趋近律法,在改进了的具有变压缩系数的结合趋近律的基础上引入了“边界层”的概念,此控制策略在“边界层”外采用趋近切换控制,在“边界层”内采用线性化反馈控。实例仿真表明,改进后的趋近律法可以有效地消除抖振从而保证控制质量。
其他文献
卵萼花锚(Halenia elliptica)是龙胆科(Gentianaceae)花锚属(Halenia)1年生濒危藏药材草本植物,本研究采用样地-样方、取样测定等方法对林芝地区(墨脱县外)10个地点的卵萼花锚资源调
福泽谕吉是日本近代著名的思想家、教育家和民主主义先驱者,他在日本独立方面做出了巨大贡献,积极引进西方的先进思想,同时他还在日本对外扩张侵略方面做出了一些举动,在对福泽谕
Stroh理论在弹性力学中应用非常广泛,尤其在平面问题中经常被应用.由于其本征方程与多自由度振动的方程非常相似,将其引入到多自由度振动系统,获得多自由度振动的Stroh理论.
探讨了我国政府采购制度执行中存在的问题,主要是:认识不清,目的不明;采购工作人员的素质较低,专业人才缺乏;机构设置不够规范;政府采购预算编制滞后;招投标机制不健全;缺乏监
ABB等诸多大公司研制的永磁机构真空断路器,大多采用双稳态双线圈结构。针对双稳态双线圈结构存在的弊端,提出了双稳态单线圈结构,使结构更为简单、可靠性更高。自行设计的控制
腐败行为的产生,主要源于剥削阶级腐朽思想的冲击、市场经济的负面效应、体制的缺陷和惩罚的失当。加强教育、深化改革、强化监督和法制建设是从源头防腐的有效措施。
采用文献资料法、教育实验法和数理统计等方法,对辽宁科技大学2006级2个班级学生健美操课进行情景教学在各个阶段运用的实验研究。结果表明:在普通高校健美操课上开展情景教学
通过电镜实验,观察到水合二氧化硅具有微米-亚微米-纳米三次结构.具有此三次结构的水合二氧化硅透明性好,易被破碎、分散.依据橡胶填充实验,此水合二氧化硅具有优异的橡胶补